- Estructura mecànica: aquest és el fonament del dispositiu de rehabilitació de moviment, inclòs el marc, l'estructura de suport, l'eix de moviment, les articulacions, etc . El disseny de l'estructura mecànica necessita garantir l'estabilitat, la seguretat i la capacitat per assolir els modes de moviment necessaris .
- Sistema d’accionament: s’utilitza per conduir el moviment del dispositiu de rehabilitació . Això pot ser una unitat elèctrica, unitat pneumàtica, unitat hidràulica o fins i tot unitat manual . El sistema d’accionament requereix un control precís per adaptar -se als requeriments de moviment de diferents intensitats i velocitats .
- Sensors i sistemes de control: utilitzats per controlar i controlar els paràmetres de moviment del dispositiu de rehabilitació . Els sensors poden detectar la posició, la velocitat, l’acceleració, la força, etc ., i el sistema de control ajusta els paràmetres de moviment basats en aquesta informació per assegurar la precisió i la seguretat del moviment .
- Programari de rehabilitació: Alguns dispositius de rehabilitació d’exercicis avançats estan equipats amb un programari especialitzat de rehabilitació que pot proporcionar plans de rehabilitació personalitzats, orientació de formació, gravació de dades i funcions d’anàlisi . Aquests programes s’integren normalment amb el sistema de control del dispositiu per proporcionar una solució de rehabilitació més completa .
- Dispositiu de protecció de seguretat: inclòs el botó d’aturada d’emergència, protecció de sobrecàrrega, bloqueig de seguretat, etc ., per assegurar -se que, en cas d’accident durant l’ús, es pot aturar immediatament el moviment de l’equip per protegir la seguretat de l’usuari .
- Accessoris auxiliars: depenent del tipus d’equip i dels requisits d’ús, també es poden incloure diversos accessoris auxiliars, com ara pastilles de massatge, cinturons de tracció, plaques d’equilibri, etc ., per millorar la funcionalitat i l’aplicabilitat de l’equip .
- Interfície d'usuari: una interfície que s'utilitza per a la interacció del dispositiu d'usuari, que pot ser una pantalla tàctil, un panell de control, un control remot, etc ., proporcionant funcions com ara guia de funcionament, paràmetres de paràmetres, pantalla de progrés de formació, etc .
- Sistema d’energia: proporciona la potència necessària per al funcionament del dispositiu, que pot incloure bateries, adaptadors d’energia, generadors, etc .
- Sistema de manteniment i neteja: un sistema que garanteix el funcionament normal dels equips i estén la seva vida útil, que pot incloure sistemes de lubricació, eines de neteja, instruccions de manteniment, etc .
- Emmagatzematge i transmissió de dades: Alguns dispositius avançats poden tenir capacitats de transmissió i emmagatzematge de dades, que poden registrar dades de formació dels usuaris i compartir -les amb metges, fisioterapeutes o experts en rehabilitació a través de la xarxa per a la supervisió i l’orientació remota .